沈腾张卫健宋小宝参加的综艺叫《咱们穿越吧》节目包含《咱们穿越吧第1季》、《咱们穿越吧第2季》、《咱们穿越吧第3季》。《咱们穿越吧》10位固定成员是沈腾、宋小宝、黄小蕾、海陆、于小彤、金圣柱、张涵予（第1季）、杨旭文（第1季）、张卫健（第2季）、杨千嬅（第2季）、姚远、冯雷、常远（第3季）。

《咱们穿越吧》是国内第一档历史感受节目，张国立初次出任综艺节目导演，宋小宝、张涵予、沈腾、金圣柱等艺人均为该节目奉献出自己的“处女”节目。中国第一档历史感受综艺节目，《咱们穿越吧》兼顾娱乐与教育意义，并不错地忠于了历史。第1季包含“原始社会”、“南宋书院”、“唐朝丝绸之路驿站”、“明朝郑义门”等剧情，鲜活地展现了一段段不同的中国古代历史，深受电视观众喜爱。

《咱们穿越吧》虽为穿越主题，但却区分于戏剧方式的穿越，不胡编，重考证，兼顾历史教育性和趣味。导演张国立考量每一个阶段，还原历史，不论是剧情還是游戏道具均通过反复考证。节目组聘用了近50位历史权威专家作为节目顾问，为节目中的游戏道具和涉及到历史的细节逐一把关，艺人们被规定感受“真实的历史”。十余位历史学者，会以特殊的身份出现在节目中。张涵予、宋小宝、沈腾、张卫健、杨千嬅等献上综艺节目处女作，指出为发扬中国古代历史文化再难再累也没事儿。但节目的艰苦程度在开演当日便让艺人们目瞪口呆。