父母和子女能签订赡养协议。赡养协议的主要内容有：被赡养人和赡养人的姓名、性别、出生年月日、家庭住址等信息；被赡养人与赡养人之间的关系；赡养人应尽的主要义务及义务的履行方式和时间；对被赡养人财产的保护措施；协议变更的条件和争议的解决方法；违约责任等。
法律依据：
《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。