孔子出生在鲁国昌平乡的陬邑。他的祖先是宋国人孔父嘉。
　　
　　孔父嘉是宋国君主的分支，世袭贵族，官任大司马。在宫廷内乱中，太宰华督因见他妻美而艳，遂将他杀死，而谋夺其妻。
　　
　　孔父嘉只有一个才几岁的儿子，叫木金父，被家臣抱着逃奔到了鲁国，从此，他们就成了鲁国人。
　　
　　木金父的孙子，是孔防叔。防叔生伯夏，伯夏生了叔梁纥。
　　
　　叔梁纥是鲁国著名的大力士，在一次战斗中，他用双臂撑住敌方城门上放下来的千斤闸，让将士们进出，被誉为鲁国三虎将之一。
　　
　　叔梁纥虽然力大过人，但却因没有继承人而苦恼。他与正妻施氏生下了九个女儿，没有儿子。他就又娶了小妾，生了儿子孟皮。孟皮因为残疾跛足，也不适合做继承人。叔梁纥便又向鲁国的颜氏求婚。
　　
　　颜氏问他的三个女儿：叔梁纥的级别不高，虽然只是士，但他却是商朝贵族的后裔，而且他身高十尺，武力绝伦，我希望能与他联姻，虽然他年纪大了且性情急躁，你们三个，谁愿意嫁给他？
　　
　　大女儿和二女儿都不吱声，最小的三女儿颜征在回答说：听从父亲您的决定，还有什么好问的。
　　
　　颜父说：那就是你了。于是，便将颜征在嫁给了叔梁纥。
　　
　　颜征在十七岁，叔梁纥过了七十岁。《史记》称：纥与颜氏女野合而生孔子。这个野合，指的是婚姻年龄超过了官方限制，已经不合当时的礼仪了。（男子过了八八六十四岁，女子则为七七四十九岁。）
　　
　　次年，也就是公元前551年，孔子出生。那是他们到尼丘山向神明祷告后而得孔子的。