蜀汉后主刘禅建兴十二年（234年），蜀汉丞相诸葛亮率军第五次北伐，由汉中出发，取道斜谷，穿越秦岭，进驻岐山城南约20公里的五丈原。
　　
　　五丈原是一个黄土台原，高约120米，东西宽1公里，南北长约3.5公里。南靠秦岭，北临渭河，东西临麦李河和石头河，三面环水，地势险要。五丈原的东南即为古褒斜道的北口斜峪关，顺着斜谷逆流而上，翻越秦岭，再沿褒谷顺流而下，便可抵达北伐的大本营汉中定军山，这里是诸葛亮精心挑选的战略要塞。
　　
　　诸葛亮为何要屯兵五丈原
　　
　　关于五丈原的由来，有三种说法。一说此原前阔后狭，最狭处仅五丈；二说秦二世西巡至此时，原头曾刮起五丈尘柱大风；三说原高50余丈，原称50丈原，口口相传，简化为五丈原。
　　
　　这是诸葛亮北伐以来，数次翻越秦岭，距离关中最近的地方。在这里，诸葛亮却走到了他人生的终点，也兑现了他第二次北伐时，给后主刘禅所书《后出师表》中鞠躬尽瘁，死而后已的毕生承诺。
　　
　　诸葛亮第一次北伐，绕开盘桓于秦岭主脊周边、路途较近，但曹魏防守森严的陈仓道、褒斜道、傥骆道、子午道，沿嘉陵江逆流而上，进入今甘肃陇南山区，绕至今天水，想从陈仓以西魏军防守比较薄弱的地方，撕开挺进关中突破口。却因马谡失街亭让既定战略功亏于溃，以失败告终。