目前挖掘机已经成为了生活中不可缺少的部分，自从挖掘机推出来之后，吸引了很多人的目光，并且解放了大家的双手，用来挖土或者挖其它东西都很方便。下面跟小编一起来看下，挖掘机结构包含哪些方面？

见的挖掘机结构包括，动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施等。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。根据构造和用途可以分为，履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

1、回转与行走装置，挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，有液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。

2、工作装置，是直接完成挖掘任务的装置，它由动臂、斗杆、铲斗三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制，适应各种不同施工作业的需要。

3、传动机构，是通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作。

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