公司收购不需要全体股东同意，只需要股东大会做出决议即可。公司收购应当进行公告，被收购公司的债权债务均由收购的公司承担。根据相关法律规定，公司不得接受本公司的股票作为质押权的标的。
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法律依据

《中华人民共和国公司法》第七十三条，依照本法第七十一条、第七十二条转让股权后，公司应当注销原股东的出资证明书，向新股东签发出资证明书，并相应修改公司章程和股东名册中有关股东及其出资额的记载。对公司章程的该项修改不需再由股东会表决。

第七十二条，人民法院依照法律规定的强制执行程序转让股东的股权时，应当通知公司及全体股东，其他股东在同等条件下有优先购买权。其他股东自人民法院通知之日起满二十日不行使优先购买权的，视为放弃优先购买权。