可以起诉。债务纠纷的诉讼时效是三年，在法定的诉讼时效届满之后，权利人行使请求权的，人民法院就不再予以保护。但请注意，如果在诉讼时效期间内没有向法院起诉，并不代表债务消灭，债权人仍有权向法院起诉追讨债务。然而，如果债务人提出诉讼时效抗辩，债权人可能会丧失胜诉的权利。

此外，在起诉之前，建议先确定对方是否有偿还能力，如果对方有钱但不想还，可以收集证据去法院起诉或者找催收平台帮忙催收。如果确定对方确实没有偿还能力，可以考虑通过其他途径解决债务问题，如协商、调解等。