需要根据情况来定。如果当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该土地承包合同就成立。
依法成立的合同，自成立时生效。所以未签订土地承包合同，但已经履行主要义务的，并且对方接受，那么就是有效的。

法律依据

《民法典》第四百九十条

当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。

在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。